三菱伺服报警故障代码大全
三菱伺服报警故障代码大全您好亲，三菱伺服驱动器报警代码1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。【摘要】
三菱伺服报警故障代码大全【提问】
三菱伺服报警故障代码大全您好亲，三菱伺服驱动器报警代码1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。【回答】
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3—— AL 1A 电机配合异常—— AL 20 编码器异常2—— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46【回答】
三菱伺服报警故障代码50.4【提问】
三菱伺服故障代码ALE1.1和1.5【提问】
三菱伺服报警故障代码50.4您好亲，三菱伺服驱动器报警al50.4是停止时过载保护，【回答】
三菱伺服故障代码ALE1.1和1.5您好亲，三菱驱动器报警ale1.5是表示电路板异常,应该是cpu、零部件出现了问题。希望可以帮到您哦。如果我的解答对您有所帮助，还请给个赞(在左下角进行评价哦)，期待您的赞，您的举手之劳对我很重要,您的支持也是我进步的动力。最后再次祝您身体健康,心情愉快!【回答】
三菱伺服电机不使能是哪里原因
您好，这个问题我来帮您解决。亲亲1.①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;
2.②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;
3.③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻障碍较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。以上是我的全部回复，希望可以帮助到您，祝您生活愉快~【摘要】
三菱伺服电机不使能是哪里原因【提问】
您好，这个问题我来帮您解决。亲亲1.①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;
2.②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;
3.③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻障碍较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。以上是我的全部回复，希望可以帮助到您，祝您生活愉快~【回答】
三菱伺服电机正反转问题
三菱伺服电机在实际运行中，正反转的方向可以通过修改参数进行设置。以下是具体步骤：1. 进入伺服驱动器的参数设置界面，在通用参数设置选项中找到电机正反转设置选项。2. 根据需要设置电机的正反转方向，可以分别设置CW和CCW两个方向的开关状态。3. 在进行设置时，需要根据实际的电机连接方式并校对其运行情况。在修改单个参数之前，最好备份原有的参数并进行记录。4. 在完成设置以后，需要重新启动伺服驱动器，并对电机的正反转方向进行测试运行。如果出现异常或问题，可以通过直接修改参数或工厂恢复功能来解决。总之，通过设置参数来调整三菱伺服电机的正反转方向是一个相对简单的过程，不过需要谨慎操作并根据实际情况进行调整和检测。【摘要】
三菱伺服电机正反转问题【提问】
三菱伺服电机在实际运行中，正反转的方向可以通过修改参数进行设置。以下是具体步骤：1. 进入伺服驱动器的参数设置界面，在通用参数设置选项中找到电机正反转设置选项。2. 根据需要设置电机的正反转方向，可以分别设置CW和CCW两个方向的开关状态。3. 在进行设置时，需要根据实际的电机连接方式并校对其运行情况。在修改单个参数之前，最好备份原有的参数并进行记录。4. 在完成设置以后，需要重新启动伺服驱动器，并对电机的正反转方向进行测试运行。如果出现异常或问题，可以通过直接修改参数或工厂恢复功能来解决。总之，通过设置参数来调整三菱伺服电机的正反转方向是一个相对简单的过程，不过需要谨慎操作并根据实际情况进行调整和检测。【回答】
三菱伺服电机正反转问题
控制电机正反转的二种方法：
1、发出单脉冲，再用另外一个点的信号有无(0、1)代表正传和反转。
2、发出双脉冲，通过两个脉冲相互超前或滞后90度电角度表示电机的正传或反转。【摘要】
三菱伺服电机正反转问题【提问】
控制电机正反转的二种方法：
1、发出单脉冲，再用另外一个点的信号有无(0、1)代表正传和反转。
2、发出双脉冲，通过两个脉冲相互超前或滞后90度电角度表示电机的正传或反转。【回答】
怎么调【提问】
驱动器面板上怎么调【提问】
驱动器的正反转都是由上位机来发出正反转指令的，如果是手动试机时，切换驱动器到手动模式时，可以直接按键实现正反转。【回答】
三菱控制伺服电机程序怎么编写
三菱控制伺服电机程序怎么编写亲！您好，很高兴为您解答[开心]。亲三菱控制伺服电机程序编写方法如下：通过PLC给伺服驱动器发驱动脉冲，通过改变脉冲频率来控制移动速度，通过改变脉冲数量来改变移动量，控制步进电机移动方向。伺服驱动器是执行机构，在接收到PLC发来的信号，控制电机来运动，通过位置编码器精准定位。M1250 原点回归启动按键Y50 定位启动（***参数）Y44 轴停止（***参数）Y40 PLC准备完成（***参数）M1081 电机手动状态M6401 原点回归启动条件输出脉冲[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令T0Plc>T0 Plc> 》》QD75H4 QD75模块的首地址分配位置40K1500 定位指令（***参数）K9001 机械原点回K1 设定SET Y50 执行电机的输出，需要进行职位处理希望我的回答能帮助到您[开心]！请问您还有其它问题需要咨询吗？【摘要】
三菱控制伺服电机程序怎么编写【提问】
三菱控制伺服电机程序怎么编写亲！您好，很高兴为您解答[开心]。亲三菱控制伺服电机程序编写方法如下：通过PLC给伺服驱动器发驱动脉冲，通过改变脉冲频率来控制移动速度，通过改变脉冲数量来改变移动量，控制步进电机移动方向。伺服驱动器是执行机构，在接收到PLC发来的信号，控制电机来运动，通过位置编码器精准定位。M1250 原点回归启动按键Y50 定位启动（***参数）Y44 轴停止（***参数）Y40 PLC准备完成（***参数）M1081 电机手动状态M6401 原点回归启动条件输出脉冲[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令T0Plc>T0 Plc> 》》QD75H4 QD75模块的首地址分配位置40K1500 定位指令（***参数）K9001 机械原点回K1 设定SET Y50 执行电机的输出，需要进行职位处理希望我的回答能帮助到您[开心]！请问您还有其它问题需要咨询吗？【回答】
三菱伺服驱动器那必须接的线
三菱伺服驱动器必须接的线有几根，主要包括电源线、编码器反馈线、控制信号线和电机线。电源线用于提供电源供给，编码器反馈线用于传递电机位置信息，控制信号线用于接收来自控制器的指令，而电机线则连接电机本身。这些线路的正确接入可以确保伺服驱动器正常运行并实现精确的位置和速度控制。希望这个回答能够满足您的需求。【摘要】
三菱伺服驱动器那必须接的线【提问】
三菱伺服驱动器必须接的线有几根，主要包括电源线、编码器反馈线、控制信号线和电机线。电源线用于提供电源供给，编码器反馈线用于传递电机位置信息，控制信号线用于接收来自控制器的指令，而电机线则连接电机本身。这些线路的正确接入可以确保伺服驱动器正常运行并实现精确的位置和速度控制。希望这个回答能够满足您的需求。【回答】
抱歉我不太理解，可否详细说一下呢？【提问】
三菱伺服驱动器需要接入电源线、编码器反馈线、控制信号线和电机线，以确保正常运行和精确控制。【回答】
三菱伺服电机报警AL50
原因及方法：1、确认是否与其它周边设备、机器发生了碰撞。解决办法：重新检查运行模式。2、确认电机电源电缆情况。解决办法：对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换。3、查看是否发生了振荡。解决办法：进行增益调整。伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
三菱伺服电机频繁出现Al50.6报警怎么解决
亲，很高兴为您解答：三菱伺服电机频繁出现Al50.6报警怎么解决答：亲亲1. 确认是否与其它周边设备、机器发生了碰撞（解决办法：重新检查运行模式）。 2. 确认电机电源电缆情况（解决办法：对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换）。 3. 查看是否发生了振荡（解决办法：进行增益调整）。 4. 查看电磁制动器是否解除（解决办法：接触电磁制动器）。 5. 对实际负载率进行确认（解决办法：降低负载，或提高伺服电机容量）。 6. 确认编码器电缆是否正常连接（解决办法：正确连接电缆）。 7. 确认是否出现了共振（解决办法：进行增益调整）。 8. 更换伺服放大器，确认其重现性（解决办法：更换伺服放大器）。 9. 更换伺服电机，确认重现性（解决办法：更换伺服电机）。【摘要】
三菱伺服电机频繁出现Al50.6报警怎么解决【提问】
亲，很高兴为您解答：三菱伺服电机频繁出现Al50.6报警怎么解决答：亲亲1. 确认是否与其它周边设备、机器发生了碰撞（解决办法：重新检查运行模式）。 2. 确认电机电源电缆情况（解决办法：对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换）。 3. 查看是否发生了振荡（解决办法：进行增益调整）。 4. 查看电磁制动器是否解除（解决办法：接触电磁制动器）。 5. 对实际负载率进行确认（解决办法：降低负载，或提高伺服电机容量）。 6. 确认编码器电缆是否正常连接（解决办法：正确连接电缆）。 7. 确认是否出现了共振（解决办法：进行增益调整）。 8. 更换伺服放大器，确认其重现性（解决办法：更换伺服放大器）。 9. 更换伺服电机，确认重现性（解决办法：更换伺服电机）。【回答】
三菱伺服电机一起动就反转,是什么原因
首先我们要了解到，伺服电机控制器的输入信号端子，当PLC或者其他上位机发出脉冲信号进入PULS端，这时电机正转，如果控制器设定的接受形式是“脉冲+方向”，则如果将SIGN加入低电平，电机就会反转（PULS的信号不能断）。如果控制器的接受形式是“正转脉冲CW+反转脉冲CCW”，则PULS输入脉冲信号时电机正转，断开PULS后，SIGN端输入脉冲信号时电机反转。电机的正反转是由伺服驱动器方向电平所决定的。
伺服驱动器正工作中，在方向信号没有改变的情况下，如果电机突然反转，可以确定驱动器出了故障，联系厂家送回返修吧【摘要】
三菱伺服电机一起动就反转,是什么原因【提问】
首先我们要了解到，伺服电机控制器的输入信号端子，当PLC或者其他上位机发出脉冲信号进入PULS端，这时电机正转，如果控制器设定的接受形式是“脉冲+方向”，则如果将SIGN加入低电平，电机就会反转（PULS的信号不能断）。如果控制器的接受形式是“正转脉冲CW+反转脉冲CCW”，则PULS输入脉冲信号时电机正转，断开PULS后，SIGN端输入脉冲信号时电机反转。电机的正反转是由伺服驱动器方向电平所决定的。
伺服驱动器正工作中，在方向信号没有改变的情况下，如果电机突然反转，可以确定驱动器出了故障，联系厂家送回返修吧【回答】
三菱伺服驱动器AL52号报警如何处理
AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10.主要原因是1.加减速时间常数的大小设置不合理，2.转矩限制值太小，3.由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。4.位置环增益1太小，5.由于外力伺服电机轴发生旋转，6.机械故障，7.编码器故障。【摘要】
三菱伺服驱动器AL52号报警如何处理【提问】
AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10.主要原因是1.加减速时间常数的大小设置不合理，2.转矩限制值太小，3.由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。4.位置环增益1太小，5.由于外力伺服电机轴发生旋转，6.机械故障，7.编码器故障。【回答】
怎么解决【提问】
一、如果是连续震动后出现报警，请先调整增益再试。
二、如果是下达指令后即提示报警，请检查一下伺服电机部分。【回答】
人们为什么要使用三菱伺服电机呢？他的好处在哪里？
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
优点
首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
三菱伺服电机的特点是什么
（1）.梦翔宇的高性
1.高精度定位
2.高水平自动调谐，梦翔宇能轻易实现增益设置
3.采用自适制振控制、降低振动
4.与个电脑组合，采用软件实现最佳调谐
5.脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途
（2）.简化操作
1.操作简单
2.插座配置在前面板上，方便连接。
3.采用插座方式，接线容易
4.设置方法与J2Super具互换性
（3）. 国际标准
1.符合国际
2.准备取得EN规格、UL规格的认证。
三菱电机型号详解
亲亲您好，三菱电机型号详解是：1，标准三相电机SF-JR/SF-TH/SF-JRO/SF-THO//SF-JRV/SF-TV/SF-JRVO/SF-TVO//SF-JRF/SF-JRFO。2，特殊环境用电机：屋外型SF-JRO、SF-THO/SF-JRVO、SF-TVO/SF-JRFO；防水型SF-JRP；防腐蚀型SF-J。3，高性能节能电机。 *SF-HR（卧式）（0.2～55KW），*SF-THO（卧式）（55～160KW），*SF-HRV（立式）（0.2～55KW），*SF-HRF（法兰型)(0.2～45KW) ，全闭外扇屋外型 *SF-HRO（卧式）（0.2～55KW），*SF-THEO（55～160KW）。【摘要】
三菱电机型号详解【提问】
亲亲您好，三菱电机型号详解是：1，标准三相电机SF-JR/SF-TH/SF-JRO/SF-THO//SF-JRV/SF-TV/SF-JRVO/SF-TVO//SF-JRF/SF-JRFO。2，特殊环境用电机：屋外型SF-JRO、SF-THO/SF-JRVO、SF-TVO/SF-JRFO；防水型SF-JRP；防腐蚀型SF-J。3，高性能节能电机。 *SF-HR（卧式）（0.2～55KW），*SF-THO（卧式）（55～160KW），*SF-HRV（立式）（0.2～55KW），*SF-HRF（法兰型)(0.2～45KW) ，全闭外扇屋外型 *SF-HRO（卧式）（0.2～55KW），*SF-THEO（55～160KW）。【回答】
三菱伺服电机型号手册
亲，很高兴为您解答！三菱伺服电机型号手册：三菱伺服电机是按照系列分的，有以下几个系列 MR-J2S-*A，MR-J3-*A，MR-JE-*A，MR-E-*AG,MR-J4,经典私服系列，MR-JN系列等，其中*号代表电流数，也就是伺服功率大小。【摘要】
三菱伺服电机型号手册【提问】
亲，很高兴为您解答！三菱伺服电机型号手册：三菱伺服电机是按照系列分的，有以下几个系列 MR-J2S-*A，MR-J3-*A，MR-JE-*A，MR-E-*AG,MR-J4,经典私服系列，MR-JN系列等，其中*号代表电流数，也就是伺服功率大小。【回答】
亲：三菱伺服电机型号手册：1.防止触电：1、接线或检测之前，断开电源并至少等待15分钟。然后，用电压检测器确认电压是安全的。否则，您可能遭到电击。2、将伺服放大器和伺服电机接地。3、必须由合格的技术工程师进行配线作业以及检查工作。4、在安装好伺服放大器以及伺服电机之后，再为其它模块配线。否则将可能导致电击。5、用干手操作开关，防止电击。6、不能破坏、夹压或高强度重压。否则，可能导致电击。7、电源接通或运行过程中，不要打开前盖盒或端子盖，否则将可能导致电击。8、在前盖移开时，不要操作伺服放大器。否则高电压端子以及其它带电部件暴露在空气中可能导致电击。9、除了在配线工工作或定期检查时，其它任何时候，即使在电源关闭时，也不可将前盖盒或端子盖打开。伺服放大器被充电，可能导致电击。【回答】
注意事项:1、不要将伺服放大器、伺服电机以及再生电阻安装在易燃物质上或靠近易燃物质。否则，可能导致火灾。2\当伺服放大器发生故障时，切断主伺服放大器侧的电源。持续的大电流可能导致火灾。3\当使用再生电阻时，如果出现错误的信号，切断主电源。否则，再生电阻故障或类似故障可能使再生制动电阻过热，导致火灾。【回答】
防止伤害：1、只能使用手册中所指定的电压到各端子，否则，可能导致燃烧或损坏。2、正确连接端子防止燃烧或损坏。3、确保极性（+，一）正确。否则，可能导致燃烧或损坏。4.采取安全措施，如提供盖子，防止手和部件与伺服放大器散热片、再生制动电阻、伺服电机等(电缆等）的偶然接触，因为在电源接通或电源断开的一段时间内这些部分会很热。温度过高，可能导致人身伤害或部件损坏。运行期间，不要触摸伺服电机的旋转部分。否则，可能导致伤害。【回答】
